История украинского-чешских взаимоотношений уходит в глубину веков. Известно, например, что киевский князь Владимир Великий женился на чешке, а Кунгута Ростиславна стала женой чешского короля Отокар II из династии Пршемисловцев. Поражение чехов в битве на Белой Горе (1620 г.) привела к значительной эмиграции из чешских земель на территорию современной Украины. Одним из первых чехов, который оставил определяющий след в истории Украины стал гетьман и автор первой украинской конституции Пилип Орлик.